1 octobre 2017

Robots 2013

Sponsors

Avant toute chose , un grand merci a WurthFesto et SAS Automotive pour leur soutient!

Règlement

Règlement 2013 : Happy Birthday !

Mécanique

Pour suivre l’évolution des robots et les réactions de la communauté du site usinages.com c’est par ici

Le concept:

  • Le robot secondaire apporte les assiettes au robot principal puis s’occupe des cadeaux et des bougies.
  • Le robot principal s’occupe des verres et du tire des cerises

Le robot secondaire:

Ci dessous le modèle 3D sous CATIA V5 de la base roulante du robot secondaire:

Le robot principal:

Ci dessou le modèl 3D su robot sous CAITAI V5:

Electronique

L’électronique du robot se compose de 2 cartes 80mm * 90mm.

La carte PLVL2 est une carte très polyvalente. Elle peut gérer des moteurs, des servo-moteurs (AX12), et des capteurs. Cette carte est le cerveau du robot et s’occupe de la stratégie et des automatismes.

La carte Moteurs est dédiée à la gestion de moteurs. Elle permet de commander les moteurs en vitesse ou faire des asservissements de position.

Composition de l’électronique du robot principal :

  • 2 cartes PLVL2
  • 1 carte Moteur
  • 2 LIPO 14.8V en serie 4000mA/h 20C
  • 1 LIPO 14.8V 45C pour la turbine

Composition de l’électronique du robot secondaire:

  • 2 cartes PLVL2
  • 2 LIPO 14.8V en serie 2200mA/h 20C

La carte PLVL2:

1 dspic 33E
2 LMD18200 + limitation de courant
1 chaine AX12
1 RS232
2 I²C
12 Capteurs (Analogique/Numérique)
2 codeurs incrémentaux

Les cartes PLVL2 terminées:

 

La carte Moteurs

1 dspic 33E
8 LMD18200 + limitation de courant
2 RS232
1 I²C
2 codeurs incrémentaux

La carte en fin de routage:

La carte finale :

 

Photos

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