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Règlement 2013 : Happy Birthday !

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Mécanique

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Le concept :

• Le robot secondaire apporte les assiettes au robot principal puis s’occupe des cadeaux et des bougies
• Le robot principal s’occupe des verres et du tire des cerises

Le robot secondaire

Ci-dessous le modèle 3D sous CATIA V5 de la base roulante du robot secondaire :

Le robot principal

Ci-dessous le modèle 3D du robot sous CATIA V5 :

Électronique

L’électronique du robot se compose de 2 cartes 80mm * 90mm.

La carte PLVL2 est une carte très polyvalente. Elle peut gérer des moteurs, des servo-moteurs (AX12), et des capteurs. Cette carte est le cerveau du robot et s’occupe de la stratégie et des automatismes.

La carte Moteurs est dédiée à la gestion de moteurs. Elle permet de commander les moteurs en vitesse ou faire des asservissements de position.

Composition de l’électronique du robot principal :

• 2 cartes PLVL2
• 1 carte Moteur
• 2 LIPO 14.8V en série 4000mAh 20C
• 1 LIPO 14.8V 45C pour la turbine

Composition de l’électronique du robot secondaire :

• 2 cartes PLVL2
• 2 LIPO 14.8V en série 2200mAh 20C

La carte PLVL2

• 1 dspic 33E
• 2 LMD18200 + limitation de courant
• 1 chaine AX12
• 1 RS232
• 2 I²C
• 12 Capteurs (Analogique/Numérique)
• 2 codeurs incrémentaux

Les cartes PLVL2 terminées :

La carte Moteurs

• 1 dspic 33E
• 8 LMD18200 + limitation de courant
• 2 RS232
• 1 I²C
• 2 codeurs incrémentaux

La carte en fin de routage :

La carte finale :

Sponsors

Un grand merci à Wurth, Festo et SAS Automotive pour leur soutien !

Vidéos

Photos