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Règlement
Règlement 2013 : Happy Birthday !
Mécanique
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Le concept:
- Le robot secondaire apporte les assiettes au robot principal puis s’occupe des cadeaux et des bougies.
- Le robot principal s’occupe des verres et du tire des cerises
Le robot secondaire:
Ci dessous le modèle 3D sous CATIA V5 de la base roulante du robot secondaire:
Le robot principal:
Ci dessou le modèl 3D su robot sous CAITAI V5:
Electronique
L’électronique du robot se compose de 2 cartes 80mm * 90mm.
La carte PLVL2 est une carte très polyvalente. Elle peut gérer des moteurs, des servo-moteurs (AX12), et des capteurs. Cette carte est le cerveau du robot et s’occupe de la stratégie et des automatismes.
La carte Moteurs est dédiée à la gestion de moteurs. Elle permet de commander les moteurs en vitesse ou faire des asservissements de position.
Composition de l’électronique du robot principal :
- 2 cartes PLVL2
- 1 carte Moteur
- 2 LIPO 14.8V en serie 4000mA/h 20C
- 1 LIPO 14.8V 45C pour la turbine
Composition de l’électronique du robot secondaire:
- 2 cartes PLVL2
- 2 LIPO 14.8V en serie 2200mA/h 20C
La carte PLVL2:
1 dspic 33E
2 LMD18200 + limitation de courant
1 chaine AX12
1 RS232
2 I²C
12 Capteurs (Analogique/Numérique)
2 codeurs incrémentaux
Les cartes PLVL2 terminées:
La carte Moteurs
1 dspic 33E
8 LMD18200 + limitation de courant
2 RS232
1 I²C
2 codeurs incrémentaux
La carte en fin de routage:
Photos
